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| Lieu d'origine | Japon/ Chine |
| Nom de marque | Omron |
| Numéro de modèle | R88M-K1K520C-BS2 |
Moteur servo AC R88M-K1K520C-BS2 Série G5 1,5 KW 400 VAC
Moteur servo AC série G5, 1,5 kW, 400 VAC, 2000 tr/min, 7,16 Nm, Encodeur absolu, avec frein
| Méthode de contrôle servo | Analogique, EtherCAT, MECHATROLINK II, Train d'impulsions |
| Tension d'alimentation de l'entraînement | 400 V triphasé |
| Puissance nominale | 1,5 kW |
| Vitesse nominale | 2000 tr/min |
| Couple nominal | 7,16 Nm |
| Couple de pointe | 21,5 Nm |
| Type d'encodeur | Absolu avec batterie |
| Résolution de l'encodeur | 17 bits |
| Taille de bride carrée (LC) | 130 mm |
| Diamètre de l'arbre | 22 mm |
| Poids du produit (non emballé) | 8200 g |
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