Spécification:
| Modèle | KV-H40S | |||
| Taper | Unité de positionnement | |||
| Période de contrôle | Contrôle de positionnement (PTP : point à point) (interpolation indépendante en ligne droite) Contrôle de vitesse (indépendant), contrôle de vitesse à contrôle de positionnement (indépendant) |
|||
| Nombre d'axes de contrôle | 4 axes/unité, 4 axes indépendants Interpolation 2 à 4 axes (ligne droite) | |||
| Unités CPU connectables | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| Heure de départ | Fonctionnement indépendant : 1,5 ms, fonctionnement par interpolation linéaire : 1,8 ms | |||
| Contrôle de positionnement | Plage de réglage de position | ±99 999 999 (impulsion, mm, degré) Incrémental, absolu Plage de contrôle des coordonnées (-2 147 483 648 à 2 147 483 647) | ||
| Taux d'accélération/décélération | 1 à 65 000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (Cependant, lorsque 65 000 est défini, l'accélération/décélération est appliquée immédiatement.) Période de contrôle : 2 ms |
|||
| Nombre de points | 200 points/axe | |||
| Mode accélération/décélération | Ligne droite, sinus | |||
| Contrôle de vitesse | Plage d'instruction de vitesse | 1 à 1 000 000 p/s | ||
| État de sortie d'impulsion | Sortie pilote de ligne différentielle (commutation entre 1 impulsion et 2 impulsions) | |||
| Sauvegarde de la mémoire | ROM Flash | |||
| Autres fonctions | Fonction de test de fonctionnement, fonction d'arrêt par interruption du capteur, action continue, contrôle de rotation d'approche | |||
| Consommation de courant interne | 130 mA ou moins | |||
| Poids | Env. 200 g | |||
