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Le servomoteur Yaskawa SGDV-R90A01B Sigma-5 pèse généralement environ0,9kg à 1,1kg. Cette unité est un servomoteur AC triphasé de 100 W, 200-230 V, de type analogique/impulsion, souvent utilisé dans les applications industrielles, avec des dimensions approximatives de 17 cm x 16 cm x 5 cm.
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